Bài báo đề xuất một bộ điều khiển robot hai chân dựa trên dữ liệu chuyển động của con người, trong đó mối quan hệ giữa tín hiệu cảm biến tiếp đất và hoạt động cơ (EMG) được xem như một “hộp đen” và được mô hình hóa bằng hàm truyền. Nhóm nghiên cứu thu thập dữ liệu từ 10 người khỏe mạnh khi đi bộ trên máy chạy bộ, đo EMG của 4 nhóm cơ chân và tín hiệu tiếp đất từ bàn chân. Sau đó, họ xây dựng các hàm truyền từ tín hiệu tiếp đất đến hoạt động cơ, rồi chuyển đổi thành các hàm điều khiển cho robot RunBot III. Robot có 6 khớp chủ động (hông, gối, cổ chân), không sử dụng bộ tạo nhịp trung tâm (CPG) hay điều khiển quỹ đạo chính xác. Kết quả cho thấy robot có thể đi bộ ổn định theo chu kỳ giới hạn (limit cycle), đạt tốc độ tương đối gần với người thật, và có thể tự điều chỉnh sau nhiễu. Việc bổ sung điều khiển cổ chân giúp tăng hiệu suất và độ ổn định. Bài báo khẳng định rằng các chiến lược điều khiển lấy cảm hứng từ con người có thể ứng dụng hiệu quả trong robot hoặc thiết bị hỗ trợ vận động.