Ổ đỡ từ chủ động gồm các cuộn dây điện từ tạo lực hút lên rotor, không cần tiếp xúc cơ học.

• Mô hình hệ thống gồm:
•   + Phương trình điện: liên quan đến dòng điện qua cuộn dây và điện áp điều khiển.
•   + Phương trình cơ học: mô tả chuyển động của rotor dưới tác động của lực từ.
• - Phương pháp backstepping:
•   + Xây dựng chuỗi các hàm Lyapunov con để điều khiển từng trạng thái trung gian.
•   + Giúp xử lý hệ thống phi tuyến có thứ tự cao.
• - Phương pháp điều khiển trượt:
•   + Thiết kế mặt trượt dựa trên sai số vị trí rotor.
•   + Đảm bảo hệ thống hội tụ về mặt trượt và duy trì ổn định.
• - Kết hợp hai phương pháp giúp:
•   + Giảm hiện tượng chattering của điều khiển trượt.
•   + Tăng độ chính xác và khả năng chống nhiễu.
• - Mô phỏng cho thấy:
•   + Sai số vị trí rotor giảm nhanh và ổn định.
•   + Hệ thống phản ứng tốt với nhiễu đầu vào và thay đổi tải.
•   + Dòng điện điều khiển không vượt quá giới hạn an toàn.