SRM được điều khiển theo chế độ dòng điện tại tốc độ thấp, sử dụng hàm chia mô-men (TSF) để xác định dòng điện tham chiếu cho từng pha.

• Mô hình SRM phi tuyến được xây dựng từ đặc tính điện từ (flux–current–position và torque–current–position) thông qua phân tích phần tử hữu hạn (FEA).
• - Mô hình dự đoán sử dụng chuỗi lệnh điều khiển cho nhiều chu kỳ tương lai, tối ưu hóa bằng hàm chi phí dạng LQR.
• - Thời gian trễ mạng được mô phỏng bằng cách chèn độ trễ và mất gói tin trong quá trình truyền dữ liệu giữa bộ điều khiển và SRM.
• - Thực nghiệm được thực hiện trên SRM 12/8, 1.5 kW, 1500 rpm, với tốc độ 1000 và 2000 rpm, dòng điện tối đa 14 A.
• - Kết quả cho thấy phương pháp điều khiển dự đoán có sai số bình phương nhỏ hơn so với điều khiển PID, đặc biệt khi có độ trễ và mất gói tin.
• - Hệ thống được triển khai trên nền tảng CompactRIO, sử dụng NI 9039, NI 9201 và NI 9401, kết nối với PC qua Ethernet.