Điều khiển cánh tay robot bằng giao diện não-máy dựa trên chuỗi hành động

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Nghiên cứu sử dụng phương pháp tưởng tượng vận động tự nhiên (imagined body kinematics - IBK) để huấn luyện nhanh người dùng điều khiển con trỏ trên màn hình. Tín hiệu EEG được thu bằng thiết bị không dây Emotiv EPOC và giải mã bằng mô hình hồi quy để dự đoán vận tốc con trỏ. Khi người dùng điều khiển con trỏ trúng các mục tiêu theo chuỗi định sẵn, tín hiệu điều khiển được gửi đến cánh tay robot để thực hiện các chuyển động tương ứng như xoay trái, cúi xuống, nhấc vật, xoay phải, thả vật và trở về vị trí ban đầu. Hệ thống hoạt động theo mô hình điều khiển chia sẻ, trong đó người dùng đưa ra lệnh cấp cao và robot thực hiện thao tác chi tiết. Kết quả cho thấy tỷ lệ thành công đạt 70% sau 10 phút huấn luyện, chứng minh tiềm năng của nền tảng EEG-BMI trong điều khiển thiết bị trợ giúp.