Thiết bị EEG: Emotiv EPOC, 14 kênh, tần số lấy mẫu 128 Hz.

• Giai đoạn huấn luyện: người dùng tưởng tượng chuyển động tay theo con trỏ trên màn hình trong 5 lần thử mỗi hướng (trái–phải, lên–xuống).
• - Mô hình hồi quy sử dụng 14 kênh EEG và 13 điểm trễ để dự đoán vận tốc con trỏ theo thời gian.
• - Giai đoạn kiểm tra: người dùng điều khiển con trỏ để chọn mục tiêu được đánh dấu trong số 4 mục tiêu trên màn hình.
• - Tỷ lệ chọn đúng mục tiêu trung bình: 77.5%.
• - Cánh tay robot: 6-DOF, điều khiển bằng Raspberry Pi và driver servo PWM.
• - Tác vụ thao tác: nhặt vật ở bên trái, đặt sang bên phải, quay về vị trí ban đầu.
• - Người dùng điều khiển chuỗi hành động bằng cách chọn mục tiêu tương ứng (trái, xuống, lên, phải, xuống, lên).
• - Tỷ lệ thành công trong 10 lần thử: 70%.
• - Hệ thống hoạt động theo mô hình kiểm soát chia sẻ: người dùng chọn mục tiêu, robot thực hiện chuyển động tương ứng.
• - Ưu điểm: huấn luyện nhanh, không xâm lấn, tiềm năng ứng dụng trong thiết bị hỗ trợ vận động.